Напишу только свое субъективное мнение.
Если бы я узнала об измене, то нормальных отношений бы у меня с человеком уже не было. Нет-нет да и припомнила бы ему. С другой стороны, беременность, отсутствие секса, пьяная вечеринка, 20 лет - возможно, повзрослев, поняла бы и простила. Тем более если есть чувства. Еще (честно) попыталась бы проучить, но вряд ли бы изменила.
Поэтому повзрослеть необходимо обоим. Представьте на минутку, если вы вновь воссоединитись. Она будет (чисто по себе сужу) постоянно давить на ваше чувство вины. Вы будете (по своему парню сужу) делать все, чтобы загладить свою вину. И так будет продолжаться всю жизнь. С другой стороны, если она вас уже простила (все-таки вы же ночевали потом вместе), то возможно она вас просто решила проучить, в этом случае берите быка за рога - делайте предложение и ведите в загс, этим своим взрослым поступком вы докажете, что готовы взрослеть и жить с ней, а не с кем-то другой.
В любом случае хочу напомнить, что у вас ребенок, и какой бы путь не совершили ваши отношения, не забывайте, что ребенку необходимо внимание обоих родителей, любовь, уход и много еще чего. Поэтому не будьте эгоистами, и не манипулируйте друг другом ребенком.