не хочу думать о причинах поста, просто отвечу кратко - если муж плохо относится к ребенку, и в постели не устраивает - и если это не измеенится с его стороны, то семья - обречена. Если будет измена с вашей стороны, то этим вы только "оттянете конец". И, если он об этом узнает, то инициатором развода будет он, а не вы. Я думаю, вам надо попытаться выяснить причины такого отношения мужа к девочке.
зы. но вообще-то я думаю, что вы его уже не любите (раз уже думаете о "походе").